机器人让考古智能化
文章出自：中华遗产 2015年第06期
标签： 历史拾遗
2008年7月的一天，一场有趣的试验在陕西西安郊区已发掘过的章怀太子墓进行。只见一台履带式机器人像玩具坦克一样灵巧地从前甬道驶入墓室，一条长长的缆线将它与外部的电脑监控系统连接起来。
考古机器人墓室工作环境的模拟图
由于长期处于封闭状态，古墓墓室内形成了独特的生态环境：尸体和其他物质日渐腐败朽烂，消耗尽空间内的氧气，同时产生各种有害气体，譬如二氧化碳、硫化氢、二氧化硫、甲烷等，一些墓葬还有可能存在汞蒸气。此外，地下阴暗潮湿的环境也会产生一些微生物。如果在正式发掘前能预先探查清楚墓葬内的“小环境”，判断发掘价值，并采取必要的防护措施，就能规避或降低考古人员进入墓穴的风险。
考古机器人也称“考古发掘现场智能预探测系统”——整个系统由远程监控端、机器人及传输线缆组成。这部“履带车体式”机器人（左页图），集成了视频采集及气体传感等环境检测功能模块，其履带具有防水功能，可在-26°至30°的坡面稳定行驶。机器人本体还可简便拆装为“直列式”（上图）以应用于垂直的发掘探孔。
由于长期处于封闭状态，古墓墓室内形成了独特的生态环境：尸体和其他物质日渐腐败朽烂，消耗尽空间内的氧气，同时产生各种有害气体，譬如二氧化碳、硫化氢、二氧化硫、甲烷等，一些墓葬还有可能存在汞蒸气。此外，地下阴暗潮湿的环境也会产生一些微生物。如果在正式发掘前能预先探查清楚墓葬内的“小环境”，判断发掘价值，并采取必要的防护措施，就能规避或降低考古人员进入墓穴的风险。
考古机器人也称“考古发掘现场智能预探测系统”——整个系统由远程监控端、机器人及传输线缆组成。这部“履带车体式”机器人（左页图），集成了视频采集及气体传感等环境检测功能模块，其履带具有防水功能，可在-26°至30°的坡面稳定行驶。机器人本体还可简便拆装为“直列式”（上图）以应用于垂直的发掘探孔。
在试验人员的操控下，机器人在墓室内移动，带云台的摄像头呈360°旋转，墓室内景立即通过视频传送到监控端的电脑屏幕上。机器人身上安装的各种传感器也开始采集参数，温湿度、二氧化碳、硫化氢气体浓度等数据不断传送到监控端。不一会儿，试验人员对墓室内部情况已了然于心。试验达到了预期目的。
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